Egwyddor weithredol teirw dur

Yn gyntaf, mae injan y tarw dur yn darparu pŵer ac yn ei drosglwyddo i'r teiars neu'r traciau trwy'r system drosglwyddo, a thrwy hynny yrru'r peiriant cyfan ymlaen. Yn ail, mae plât tarw dur y tarw dur wedi'i leoli ar flaen y peiriant a gall ogwyddo ymlaen neu yn ôl, yn ogystal â symud i'r chwith ac i'r dde. Pan fydd y tarw dur yn gogwyddo ymlaen, gall wthio'r malurion a'r pridd ar lawr gwlad tuag at y cefn, gan gyflawni gweithrediadau glanhau a thrin; Pan fydd y tarw dur yn gogwyddo am yn ôl, gall bentyrru pridd a chraig i ffurfio tir uchel. Yn olaf, mae siasi a chab y tarw dur hefyd yn bwysig iawn. Gall y siasi ddarparu cefnogaeth sefydlog a gallu llywio, gan ganiatáu i'r tarw dur weithredu ar wahanol diroedd; Mae'r cab yn darparu amgylchedd gwaith diogel a chyfforddus i'r gweithredwr, ac mae ganddo hefyd offer rheoli a monitro amrywiol i fonitro a rheoli statws y peiriant cyfan.